Sì penso sia una delle diatribe legali che vanno avanti da più tempo e che tempo fa ha colpito anche youtube-dl.

Ma alla fine personalmente credo che Google, almeno per ora, non abbia intenzione/non sia in grado di bloccare queste applicazioni (così come non riesce/non può bloccare youtube-dl) senza eventualmente mettere dei paywall tramite login o qualche tipo di reale limitazione.

Penso che il discorso sia molto simile a utilizzare uBlock Origin o Brave Browser per guardare YouTube senza le pubblicità: non è illegale e non è una sicuramente soluzione definitiva ma le consiglierei agevolmente a chi ha questa necessità.

A livello personale se qualcuno mi chiede un'alternativa ufficiale e di qualità tendo a suggerire Deezer, Tidal o SoundCloud. Ma per la maggior parte di persone a cui basta solo ascoltare musica in sottofondo penso che prendere la musica da YouTube sia un compromesso decente.